也許是感受到了車迷們的呼聲，2019年，法蘭克福車展上新一代路虎衛士正式問世，它再一次回到了我們身邊，并于2020年在中國上市，新一代車型開始采用承載式車身結構，搭載第二代智能全地形反饋適應系統，并加入了更多的舒適與科技性配置。

全新路虎衛士雖然沒有延續使用非承載式車身，但是越野性能并沒有打折扣，全新路虎衛士搭載第二代智能全地形反饋適應系統。

內飾方面，新衛士緊跟潮流，使用了比較現代、時尚的設計，用料方面也極為考究，質感、豪華感、設計感全都得以體現。

車載系統部分，全新衛士內置InControl OS 2.0信息娛樂系統，并提供SOTA在線升級功能，越野壯漢做到了“粗中有細”。

總結來看，全新衛士可以說有非常多的改變，首先就是外觀變得十分時尚、動感，并且使用了承載式車身，越野能力卻因為強悍的四驅系統以及第二代智能全地形反饋適應系統的加入而沒有絲毫減弱。內飾方面，新車不論是設計還是用料都要時尚、高級不少，配置上也增加了很多科技配置，總之現在的衛士才是這個時代車輛該有的樣子，強大而富有吸引力。