無人駕駛是現如今各大車企研發的重點，按照SAE （美國汽車工程師學會）發布的等級劃分，無人駕駛可分為L0-L5六個等級，L0即為傳統駕駛，L5則代表完全的自動駕駛，不過受限于國內法規原因，真正能夠實現完全自動駕駛的車型還無法量產，且有一些技術難點也有待攻克，因此我們多接觸到的是L2或L3級別的產品。但今天我們將要試駕的這款車型，卻宣稱能夠支持L4級別的自動駕駛（特定場景下），它就是威馬W6。

威馬W6是威馬汽車旗下“世界系列”（World）的首款產品，其已于今年的上海車展期間上市并交付。新車擁有“最實用無人駕駛”、“最好玩場景編程”、“最靈敏語音交互”三大產品亮點，是國內率先實現在限定場景下無人駕駛的車型，也是國內首款搭載SOA技術應用的車型。那么，這款車型在實際使用中的表現如何呢？今天就讓我們來親身體驗一番。

這套AVP無人自主泊車系統共分為兩個部分，分別為HAVP（無人自主學習泊車）和PAVP（無人高精地圖泊車），今天我們所體驗到的正是前者，而后者則需要等到今年12月底才會正式開放。

顧名思義，HAVP（無人自主學習泊車）就是需要駕駛者先教會威馬W6怎樣停車。在實際使用中，需要駕駛者先開一遍，然后車輛就會將這部分數據上傳至百度云服務器，使用時就可以直接調用了。不過需要注意的是，其支持的最大范圍為100米，所以車主下車后不能夠離開的太遠，且上傳數據時不能夠斷電。

不過在使用過程中可能存在的安全問題，小伙伴們到無需太過擔心，因為威馬W6的自主泊車時速被限定在5km/h以下，且它確實可以做到遇到障礙物或人就剎停。

 相對來說，HAVP（無人自主學習泊車）更加適合自己有固定車位的朋友，這樣你在上班或回家過程中就無需自己停車了，既釋放了精力，又增加了安全性，不過對于筆者這樣沒有固定停車位的人群來說，實用性就比較一般了，且目前只開放了垂直車位的停車功能，側方位停車則需要等到9月份的OTA升級。所以相對來說，我更加期待PAVP（無人高精地圖泊車）的開放應用。好消息是，在今年12月底前，威馬汽車就會在大型寫字樓或商圈附近開放使用，讓我們共同期待吧。

威馬W6的行駛品質還是值得肯定的，無論是乘坐舒適性，還是靜謐性都達到了較高水準，是一款合格的家用車。而經過了我們的實際測試，該車的續航里程也比較扎實，不用擔心被扔在半路上，這點對于一款純電動車而言尤為重要。