7月23日，網通社從國家質檢總局了解到，部分卡羅拉雙擎及雷凌雙擎由于自適應巡航在部分車速范圍內制動燈不點亮，可能造成后車追尾，存在安全隱患。天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將對部分卡羅拉雙擎汽車實施召回，共計116,551輛；雷凌雙擎共計109,034輛。

召回范圍、品牌和車型：

召回原因：

本次召回范圍內的部分車輛，由于車輛搭載了自適應巡航系統，當車輛在該系統啟動狀態下行駛時，由于制動控制電腦的程序不完善，在部分車速范圍內系統執行輕微制動時制動燈不點亮，不符合國家相關強制性技術標準的要求，極端情況下可能造成后車追尾，存在安全隱患。

解決辦法：

對于此次召回事件的相關信息，已有安全隱患的解決方案，天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將為召回范圍內的車輛免費升級制動控制電腦的自適應巡航控制程序，以消除安全隱患。