日前，網通社從國家質檢總局獲悉，部分一汽豐田、廣汽豐田bZ4X因車輛由于安全駕駛輔助系統中前置攝像頭內部程序不當，當車輛通過側方有連續停放車輛的道路時對目標識別可能產生差異，導致安全駕駛輔助系統（TSS/LSS+）可能意外重啟存在安全隱患。一汽豐田汽車有限公司自3月1日起召回2022年9月6日至2023年2月2日期間生產的部分bZ4X，共計6,213輛。 廣汽豐田汽車有限公司自3月1日起召回2022年11月15日至2023年2月3日期間生產的部分bZ4X，共計6,159輛。 

召回原因

本次召回范圍內的車輛由于安全駕駛輔助系統中前置攝像頭的內部程序不當，當車輛通過側方有連續停放車輛的道路時，對目標識別可能產生差異，導致安全駕駛輔助系統（TSS/LSS+）可能意外重啟。在重啟期間，安全駕駛輔助系統無法正常工作，存在安全隱患。 

召回措施

一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將為召回范圍內的車輛免費升級前置攝像頭內部程序，以消除安全隱患。