豐田宣布在歐洲對RAV4進行一系列升級。據悉，這是一次小改款，外觀和動力保持不變，內飾設計風格也沒有發生變化。最大變化是增加了12.3英寸數字儀表盤和10.5英寸中控觸摸屏，以及對豐田TSS智行安全系統進行小升級。

新的信息娛樂系統標配Android Auto和Apple CarPlay兼容性，它獲得基于云導航，提供實時交通數據和目的地附近的停車位，以及新的車載語音代理。此外，該車機系統還可以提供更多的功能，如無需數據連接的導航、高速公路標志識別、天氣警報和低排放區域警報。

除了更現代的數字駕駛艙外，RAV4還配備了經過輕微更新的豐田安全感套件。預碰撞系統現在具有交叉路口支持，可在交叉路口更安全地轉彎，而在插電式混合動力系統中，該系統可以檢測SUV車道上的迎面而來的車輛。此外，豐田還增加了可以避開行人的緊急轉向輔助系統，插電式混合動力車具有額外的自行車和停放車輛識別功能。

這款廣受歡迎的SUV在2021年9月進行了小改款，換上了LED大燈和新的合金輪轂，之后在造型上沒有任何重大的更新。2023款RAV4唯一的外觀變化是在混動版車型中增加了白金珍珠白色外觀，以及雙色調選項和午夜黑色金屬漆車頂。

在動力系統方面，該系列包括2.5升混合動力車，前輪驅動功率為215馬力（160 千瓦/218 馬力），AWD-i 型功率為219馬力（163 千瓦/222 馬力），以及更高效的Plug-混合動力，302馬力（225 千瓦/306 馬力）和標準全輪驅動。沒有提及即將推出的僅限ICE的2.0升汽油車型，豐田專注于電氣化選項。

2023款豐田RAV4將于2022年第三季度投產，該品牌沒有宣布新款車型的定價。