4月12日，智己汽車攜手智能駕駛算法玩家Momenta，于蘇州成功舉辦IM AD DAY，正式官宣智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能上線。智己L7和LS7車型分別將于4月底和6月開啟OTA升級推送，首批開放城市為「滬、蘇、杭、嘉、湖」，年內(nèi)將推至全國。另外，智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動道路環(huán)境感知模型也預(yù)計(jì)將于2023年年內(nèi)開啟公測。

智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助是基于導(dǎo)航開啟狀態(tài)下的高速高架領(lǐng)航輔助功能，在先前Pilot基礎(chǔ)之上增加了更多的傳感器輸入以及高精度地圖與定位增強(qiáng)。NOA高速高架領(lǐng)航輔助可以實(shí)現(xiàn)對駕駛員設(shè)定的高速高架道路進(jìn)行動態(tài)路徑規(guī)劃，并在設(shè)定區(qū)域內(nèi)完成車道保持、自動速度調(diào)整、主動變道超車、自動上下匝道等行為。

在開始體驗(yàn)之前，我們先來了解一下智己IM AD可進(jìn)化智能駕駛輔助系統(tǒng)的硬件配置信息。本次試駕體驗(yàn)的智己LS7硬件系統(tǒng)由2個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)+11個(gè)高清感知攝像頭+5個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)+2個(gè)高精度定位單元所組成，并匹配英偉達(dá)OrinX芯片。值得一提的是，智己采用了不同于其他品牌的“隼式”雙激光雷達(dá)布置方案，能夠提供更為寬廣的探測視野。

目前，智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能已可以在具備高精地圖覆蓋的高速高架路段開啟，其開啟方式也較為簡潔，駕駛員僅需將方向盤右側(cè)撥桿下?lián)鼙憧砷_啟，并且儀表盤也會在車速信息上方顯示NOA功能開啟圖標(biāo)和車道保持輔助、社會通行車輛SR模型等相關(guān)信息。

除此以外，智己IM AD還首創(chuàng)信任增強(qiáng)功能，在激活NOA功能后，儀表中會為駕駛員傳達(dá)智能駕駛?cè)蝿?wù)的信任指數(shù)。其顯示圖標(biāo)類似手機(jī)信號強(qiáng)度，共分為三個(gè)不同等級，在滿格即3級情況下表示系統(tǒng)能處理成功當(dāng)前復(fù)雜駕駛情景，2級則代表駕駛員需要注意監(jiān)管周邊道路情況，1級則需要駕駛員時(shí)刻關(guān)注路況并在特定情境下會提示駕駛員接管車輛控制。

本次試駕體驗(yàn)路線經(jīng)過京滬高速、常嘉高速和滬常高速，在往返過程中會經(jīng)歷四次高速切換和四次進(jìn)出匝道，并且途中還有三個(gè)大曲率彎道路段。值得注意的是，本次體驗(yàn)時(shí)間為下午四點(diǎn)至五點(diǎn)，全程大車較為密集，車流量較大，十分考驗(yàn)NOA領(lǐng)航輔助功能的各項(xiàng)功能。

從進(jìn)入高速收費(fèi)站開始，便可開啟NOA領(lǐng)航輔助功能，同時(shí)儀表盤中也會顯示藍(lán)色方向盤圖標(biāo)告知駕駛員該項(xiàng)功能啟動。在出匝道進(jìn)入高速主路時(shí)，NOA功能會對主路車流提前做出識別與預(yù)判，根據(jù)車流提前調(diào)整速度，并采取合適的行為策略進(jìn)行匯入，整個(gè)操作過程中提前加速較為線性、順暢，駕駛員及乘客體感均較為舒適。

在匯入高速主路后，NOA領(lǐng)航輔助功能可自動識別當(dāng)前及相鄰車道車輛行車速度與通行效率，自主進(jìn)行變道操作，并且在變道時(shí)儀表盤也會顯示變道軌跡和預(yù)計(jì)變道后車輛位置。在旁側(cè)車道車速較慢時(shí)，該系統(tǒng)會選擇加速超車變道；在旁側(cè)車道車速較快時(shí)，則會選擇減速擇機(jī)變道，整個(gè)過程較為果斷干脆、絲滑，與人類“老司機(jī)”駕駛員風(fēng)格較為相似。

另外，在當(dāng)前車道和相鄰車道前車均為慢車時(shí)，系統(tǒng)可以同時(shí)計(jì)算三條車道通行效率，完成連續(xù)2次超車變道至通行效率更高的車道，獲得最高通行效率的變道決策。值得一提的是，NOA領(lǐng)航輔助功能的變道策略不單單僅遵循從左側(cè)變道超車，在特定情況下也會選擇從右側(cè)進(jìn)行變道，提升通行效率。

在本次體驗(yàn)過程中，有部分大型車輛較多的路段，智己NOA領(lǐng)航輔助功能具備特有的數(shù)據(jù)驅(qū)動感知算法，擁有足夠遠(yuǎn)、準(zhǔn)確且及時(shí)的大車異型車感知能力，可自動化迭代獲取海量異型車數(shù)據(jù)庫，并準(zhǔn)確監(jiān)測識別，從而精準(zhǔn)有效地閃避。在接近大型車輛時(shí)，該功能會在車道內(nèi)安全范圍距離情況下與大車保持30厘米間距，并且在儀表中也會顯示車輛偏移動作，整個(gè)過程中車輛動態(tài)較為平穩(wěn)，能夠緩解駕駛員及乘客對于相鄰大車的緊張感。

在進(jìn)入匝道時(shí)，智己NOA領(lǐng)航輔助功能并沒有較早進(jìn)入最右側(cè)車道，而是會視前方匝道擁堵情況動態(tài)調(diào)整匯入時(shí)機(jī)，在約0.8公里-1.6公里的區(qū)間內(nèi)根據(jù)曲率限速和匝道限速等條件進(jìn)行提前變道、減速，并最終以較為合適的車速駛?cè)朐训?，既能減少在匝道口處排隊(duì)堵車的情況，也能減少駕駛員及乘客的恐慌情緒。

此外，我們在進(jìn)入匝道前車道右側(cè)出現(xiàn)了一排樁桶，該系統(tǒng)能夠及時(shí)進(jìn)行識別，并顯示在儀表盤中，在系統(tǒng)判斷不影響車輛安全行駛后，NOA領(lǐng)航輔助功能并未提示需要駕駛員進(jìn)行接管并退出，而是平穩(wěn)順利通過該路段并成功進(jìn)入匝道。

在進(jìn)入匝道后，NOA領(lǐng)航輔助功能在通過大曲率彎道時(shí)能夠進(jìn)行提前減速，在彎道內(nèi)可保持居中及相對較高的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，方向盤也沒有出現(xiàn)多余的修正操作，整體流程較為順暢、線性，體感表現(xiàn)也較為舒適。據(jù)了解，智己通過強(qiáng)大的數(shù)據(jù)驅(qū)動挖掘出全國范圍的彎道、匝道數(shù)據(jù)，對算法進(jìn)行訓(xùn)練，對車道線曲率進(jìn)行精準(zhǔn)檢測，能夠舒適、高效地通過半徑為50米的超大曲率彎道。

值得一提的是，智己NOA領(lǐng)航輔助功能在本次測試體驗(yàn)中擁有較高的通勤效率。在體驗(yàn)過程中，我們分別記錄了出發(fā)時(shí)高德導(dǎo)航規(guī)劃顯示的到達(dá)時(shí)間和實(shí)際到達(dá)時(shí)間，兩者幾乎相差無幾，并且在通過復(fù)雜路段、進(jìn)行超車及匯入匝道等情況下能夠視周邊環(huán)境信息進(jìn)行動態(tài)操作，整體駕駛及乘坐體驗(yàn)與人類“老司機(jī)”駕駛員相差較小。

寫在最后：得益于雙激光雷達(dá)系統(tǒng)及多個(gè)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、感知攝像頭和英偉達(dá)OrinX芯片等所組成的硬件系統(tǒng)，搭配智己汽車與Momenta合作研發(fā)的算法技術(shù)，智己NOA高速高架領(lǐng)航輔助功能在多種復(fù)雜道路情況下均有較好的表現(xiàn)，并且在變道等操作決策實(shí)施時(shí)較為果斷、高效，整體駕駛及乘坐表現(xiàn)也較為穩(wěn)定、舒適。